最近，国度“智能车路协同谬误时期盘问”正在支配测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，畴前的两周时分依然完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同执行。与畴前单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队整个测试九游会体育，将来这些车辆将如何完毕自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车次序通过收费站，奔驰在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，后头两辆货车的司机双手齐是离开标的盘的，而况三辆货车之间的距离要比宽阔东说念主工驾驶距离要近。神气细腻大众暗意，这种1拖2的自动驾驶花式是将来货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系教育 姚丹亚：车队最大的公正即是当这个车队的车间距裁汰到一定进程的时候，它对后车的节油口舌常显贵的，咱们戒指在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后淌若能把驾驶员再省下来，内容上就20%到30%的这么一个资本的训斥。

在高速公路行驶历程中，三辆货车会进行编队、阻隔、重组等测试。为了增多测试难度，还会竖立社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆如何安全应答等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据网罗。

清华大学自动化系教育 姚丹亚：这个是咱们的正前线的激光雷达，它卤莽相比详备地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是极端于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个内容上是一个毫米波雷达，亦然为了检测临近的物体和距离的环境。总体上咱们竖立了13个视觉传感器，竖立了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些网罗的数据汇注到货车自己佩戴的智能谋略机上，通过东说念主工智能算法来判定车辆的行驶行径。同期三辆货车之间还不错在行驶历程中完毕数据和行径的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内合手续一万公里以上，还将触及多场景的载货运输教育，将来将为大批物流的自动驾驶积蓄更多的时期教育。

“忠良的路”

助力完毕自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范神气赢得了河北省交通、工信和公安部门的归并批复。而在内容测试中，除了需要“理智的车”，还要有“忠良的路”来守旧。测试场所的京雄高速是交通运输部第一批忠良公路试点，亦然智能网联汽车说念路测试与示范的支配说念路，它能为自动驾驶提供哪些守旧呢？

在京雄高速公路河北段，依然计算了双向共109公里的自动驾驶专用车说念，沿线每隔800米的距离，就安设了一根数据网罗杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。责任主说念主员不错确认路况信息，随时为测试货车提供指示或警示，保险车辆安全开动。

河北高速集团京雄分公司党委文告 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同解决系统九游会体育，卤莽将车和路的及时情况进行1比1简直切规复，可视化监测车辆的及时车说念及轨迹气象系统对全域、全时、全量的数据进行交融支配。